Para llevar a cabo el movimiento de puño, primero hemos indagado en estudios antropométricos y biomecánicos enfocados en la mano; primero, hemos extraído información sobre los ángulos de flexión articulares para definir el rango de alcance angular de las 3 propuestas. Así, utilizaremos la función denominada power grasp (Agarre de poder) como referencia para la implementación de la futura propuesta de solución, entre otros factores para evitar posibles complicaciones y limitaciones [1].
Tabla 1: Tabla de ángulos de flexión articulares para distintas funciones de mano.
Los ángulos de flexión se presentan en grados; DIP: articulación interfalángica distal; MCP: articulación metacarpofalángica; PIP: articulación interfalángica proximal.
Fuente: [1]
Figura 1: Ángulos de flexión articulares para la función de power grasp
Fuente: Elaboración propia
También hemos considerado la magnitud de fuerza requerida para llevar a cabo la acción del power grasp, dividiéndose en dos grupos: fuerza de tendón y fuerza articular; sin embargo y como se puede apreciar en la tabla, las 3 primeras filas pertenecientes al estudio de Chao [2] que mencionan index, middle y little respectivamente, en referencia a los dedos índice, medio y meñique, presentan una variación considerable con estudios posteriores, por lo cual consideraremos el estudio de An (Especificado para el dedo índice) [3].
Tabla 2: Tabla de fuerzas de tendón y fuerzas articulares para movimientos de flexión de los dedos correspondientes al power grasp.
Las medidas se presentan en newtons; FDP: Flexor digitorum profundus, FDS: Flexor digitorum superficialis. DIP: articulación interfalángica distal; MCP: articulación metacarpofalángica; PIP: articulación interfalángica proximal.
Fuente: [1]
Especificaciones para el estado de estiramiento:
De acuerdo a un ensayo en el cual se comprobó la eficacia de un dispositivo de estiramiento para la reducción de la espasticidad, cada ejercicio del protocolo de estiramiento se realizó en posición weight-bearing usando el dispositivo en cuestión, alternando entre 4 minutos de uso y 1 minuto de reposo. Tomaremos en cuenta esta especificación para los tres conceptos de solución a presentar de la misma manera [4].