Creación de página web, presentación de los miembros del equipo y asignación de roles.
Contexto (social y económico) del caso clínico. Descripción y definición del problema
Estado del arte (contexto comercial y científico) y lista de requerimientos
Diagrama Modular
Desarrollo de módulos secundarios
Prototipado de grippers
Integración de módulos
Versión Final del Prototipo