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Integración de módulos

PROTOTIPO V1 PROTOTIPO V1.2 DIFICULTADES
Mobirise

PROTOTIPO v1.1

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PROTOTIPO v1.2

Detección de problemas

Encontrar la posición adecuada de las ligas para cumplir su función (manetener la mano abierta).

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Modular la caja para que sea capaz de soportar la fuerza del movimiento del servomotor.

El nylon que va al interior de los grippers genera suficiente tensión para desgastar el material.

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El hilo que unía los grippers con el guante fue reemplazado por elástico.

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