Nuestra robótica blanda está compuesta de una zona rígida, segmentos flexibles y un cable que atraviesa los segmentos blandos. El sistema funciona de manera
tal que al generar una tensión en los cables que atraviesan los segmentos
blandos se consigue una postura de puño cerrado en la mano.
Materiales:
Hilo de nylon 60 cm.
Dragon skin 30 40 gr.
Smooth sil 950 31 gr
El módulo consiste en una caja hecha con impresión 3D, el cual contiene los
componentes electrónicos conectados a una placa arduino UNO, cuyo propósito
es permitir el control por software del dispositivo. El uso de los servomotores
permite la realización de los movimientos de retracción y extensión de forma
periódica.
Materiales:
Arduino UNO
Servomotor Shield pca9685
Servomotores SG90 Tower Pro
Regulador de voltaje lm2596s
Pilas 9v para alimentación
Cables
Pulsador e interruptores